机电一体化实用手册
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本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册,分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练,重点突出,插图丰富,有重点名词提示,并在书末附有中文索引。本书共10章126节,主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术,主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术,以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解,书中引用约640幅插图,内容循序渐进,叙述精练,易读易懂。本书既可以作为机电一体化的实用工具书,也可以作为机器人的入门书,同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员,以及大专院校的师生。 [ 查看完整的图书目录 ] [马上试读]

目录 第1章 机电一体化 1 什么是机电一体化 2 机电一体化的作用 3 机电一体化系统 4 机电一体化的相关技术 5 机电一体化技术的展望 第2章 机电一体化的基础知识 1 机械基础 2 力、功和功率 3 材料力学基础 4 机械零件基础 5 机械制图基础 6 反馈控制与顺序控制 7 反馈控制系统的构成 8 反馈控制系统的特性 9 顺序控制基础 10 直流电路基础 11 磁场与电场基础 12 交流电路基础 13 电路器件的工作原理 14 逻辑电路的组成 15 集成电路 16 计算机基础 17 流程图的编制 18 硬件基础 19 软件基础 20 数据通信与LAN/网络基础 第3章 机械零件与机构 1 机械运动及坐标系 2 螺纹的原理与应用 3 弹簧及其作用 4 轴和轴承及其工作原理 5 直线导轨 6 制动器及其作用 7 齿轮原理及其分类 8 齿轮机构 9 柔性传动机构 10 连杆机构的相关技术 11 凸轮机构的相关技术 第4章 传感器技术 1 力传感器 2 位移传感器 3 位置传感器 4 速度传感器 5 加速度传感器 6 距离传感器 7 光敏传感器 8 磁敏传感器 9 温度传感器 10 湿度传感器 11 气敏传感器 12 化学传感器 13 语音识别 14 智能传感器 第5章 执行装置技术 1 执行装置 2 步进电...

第三章 机械零件与机构
本章以机器人的机构为核心,从基础技术到实际应用进行了详细介绍。联轴器在机器人很少应用,离合器等零件的使用也几乎没有,所以在此不作介绍,而将直动机构一节作为向执行机构的过渡。
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